1. Il faut d'abord rectifier le chemin vers la commande asy
   ("Preferences" -> "Configurer Texmaker" -> "Commandes") :
   Remplacer /usr/bin/asy %.asy par /usr/texbin/asy %.asy
   
2. Choisir comme mode de "compilation rapide" PdfLaTeX + Asymptote + PdfLaTeX + Voir Pdf
   ("Preferences" -> "Configurer Texmaker" -> "Compil rapide")
   
3. Il n'y a plus qu'à lancer la "compilation rapide" (F1 ou barre d'outils - la compilation peut prendre un petit moment)
   

Fichier de l'exemple : essai_asy.tex